Fasilitas

Laboatorium system robotik adalah laboratorium bidang keahlian yang berada dibawah Jurusan Teknik Elektro. Laboratorium ini mempunyai misi mengembangkan kemampuan mahasiswa melalui pelaksanaan praktikum dan mengembangkan penelitian dibidang robotika.

Dalam pelaksanaan praktikum terdapat beberapa bagian utama yang akan dilaksanakan didalam system robotika yaitu; Moving the Robot Arm with CPRog, Programing the Robot Arm with CPRog dan Configuration robot.

PRAKTEK MOVING THE ROBOT ARM WITH CPRog

Tujuan:

Memberikan pengalaman praktis kepada mahasiswa tentang bagaimana menggerakkan lengan robot dan bagaimana hubungan antara pergerakan link terhadap posisi end effektor.

Pokok Bahasan:

1. Navigation using the Mouse
2. Moving the Robot with Joypad and Buttons
3. Moving the Robot using the Graphics
4. Reset the Zero Points of the Joints

PRAKTEK PROGRAMING THE ROBOT ARM WITH CPRog

Tujuan:

Memberikan pengalaman praktis bagaimana merancang dan membuat program untuk menggerakkan lengan Robot.

Pokok Bahasan:

1. Program Elements
2. Recording a Program using the 3 D interface.
3. Saving and Loading of a Program.
4. Replay of a Program
5. Editing a Program with GraphEdit
6. Editing a Program with TextEdit